1990, গুয়াংজি একাডেমি অফ এগ্রিকালচারাল সায়েন্সেস একটি রাষ্ট্রীয় মালিকানাধীন কৃষি যন্ত্রপাতি নকশা সংস্থা প্রতিষ্ঠা করেছিল, যা রাষ্ট্রীয় মালিকানাধীন কারখানাগুলির জন্য বিভিন্ন ধরণের কৃষি যন্ত্রপাতি ডিজাইনের জন্য বিশেষভাবে দায়ী ছিল। 1995, মেকানিকাল ডিজাইন সংস্থা 100 টিরও বেশি রাষ্ট্রীয় মালিকানাধীন কারখানার জন্য যান্ত্রিক নকশা সমাধান সরবরাহ করেছে। 1997, রাষ্ট্রীয় মালিকানাধীন মেকানিকাল ডিজাইন সংস্থাটি বাতিল করা হয়েছিল, এবং মূল নকশা দলটি মিঃ চেনকে সিইও হিসাবে নিয়ে tagrm.co.ltd। নামে একটি সংস্থা প্রতিষ্ঠা করেছিলেন। একই বছরে, টিএআরজিএম ডিজাইন দল কাসাভা রোপণের বৈশিষ্ট্যের ভিত্তিতে চীনে প্রথম আধা-স্বয়ংক্রিয় একক-সারি কাসাভা রোপনকারী চালু করেছিল। 1998, টিএআরএম চীনের প্রথম আখের রোপনকারী চালু করেছিল, যা গুয়াংজিতে খুব জনপ্রিয় ছিল। 2000, টিএআরএম উত্তর শেঞ্জলি যন্ত্রপাতি কারখানায় বিনিয়োগ করেছিল, এটি উত্তরে টিএআরএমের উত্পাদন বেস হিসাবে তৈরি করেছে। 2002, টিএআরএম জৈব কম্পোস্টিংয়ের জন্য সরকারের প্রয়োজনীয়তার প্রতিক্রিয়া হিসাবে চীনের প্রথম স্ব-চালিত হুইল কম্পোস্ট টার্নারের নকশা করেছে। দু'বছর পরে, প্রথম স্ব-চালিত ক্রলার কম্পোস্ট টার্নার চালু করা হয়েছিল, যা শীঘ্রই গার্হস্থ্য কম্পোস্টিং প্ল্যান্টের পছন্দের ব্র্যান্ডে পরিণত হয়েছিল এবং বিদেশী গ্রাহকরাও এখানে এসেছিলেন। 2006, পূর্ববর্তী পুরানো মডেলের সাথে তুলনা করে আধা-স্বয়ংক্রিয় ডাবল-সারি কাসাভা প্লান্টার নিষেক ফাংশন বৃদ্ধি করেছে এবং রোপণের গভীরতা এবং রিজ ব্যবধান আরও যুক্তিসঙ্গত ছিল। ২০০৮, জাতীয় কৃষি গবেষণা বিভাগের সাথে একত্রে আমরা ক্রলার ছোট রাইস কম্বাইন হারভেস্টার 4 এলজেড -0.7 এবং রাইস রিপার 4 জিএল 6 0 0 তৈরি করেছি, যা দক্ষিণ-পশ্চিম চীনের পার্বত্য এবং পার্বত্য অঞ্চলে ধানের উৎপাদনের জন্য দুর্দান্ত সহায়তা হয়ে উঠেছে। 3 বছর পরে, 4LZ-1.2.2 ছোট ভাতের সংমিশ্রণ হারভেস্টারকে উচ্চতর কাজের দক্ষতার সাথে চালু করা হয়েছিল। ২০১৪, খ ইকাম কাসাভা রোপণ যন্ত্রপাতিগুলির একটি বিক্ষোভ সরবরাহকারী চীন এবং উগান্ডার সরকার মন্ত্রকের কৃষি মন্ত্রকের জন্য এবং স্থানীয়ভাবে কাসাভা রোপণের অভিজ্ঞতা শিখিয়েছিল। 2015, টিএআরজিএম ডিজাইন দলটি বৃহত আকারের স্ট্যাকার এম 3800 এর নকশা সম্পন্ন করেছে এবং হাইড্রোলিক সংক্রমণের সামগ্রিক উত্তোলন নকশাকে উদ্ভাবনীভাবে গ্রহণ করেছে। সেই থেকে, এম 4800 এবং এম 6300 জায়ান্ট স্ট্যাকারগুলি ধারাবাহিকভাবে চালু করা হয়েছে, যা দেশীয় বাজারে সফলভাবে আধিপত্য বিস্তার করেছে এবং 45 টি দেশে রফতানি করেছে।